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PID控制器的输入信号是（）。

题目

PID控制器的输入信号是（）。

  • A、给定值
  • B、偏差信号
  • C、扰动信号
  • D、反馈信号
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第1题：

下列有关现场控制器的表述，错误的为（ ）。

A：现场控制器从数据处理类型可分为数字控制器和通用控制器
B：数字控制器仅能处理开／关信号，而不能输入与输出模拟信号
C：通用控制器既能接收数字量的开关信号，也能接收模拟量的输入信号
D：通用控制器可以输出数字量的开关信号，而不能输出模拟量的控制信号

答案：D
解析：
2019版教材P390
常用的控制系统，现场控制器从其处理数据的类型可分为数字控制器和通用控制器。数字控制器仅能处理开/关信号,而不能输入与输出模拟信号。通用控制器既能接收数字量的开关信号,也能接收模拟量的输入信号,同样也能输出数字量的开关信号和模拟量的控制信号。现场控制器通常设置在靠近控制设备的地方。应具有防尘、防潮、防电磁干扰、抗冲击、振动及耐高低温等恶劣环境的能力。

第2题：

可编程序控制器采用（）输入输出卡件可实现PID等反馈或其它模拟量的控制运算

  • A、模拟量
  • B、开关量
  • C、脉冲信号
  • D、数字量

正确答案:A

第3题：

PID控制器是目前应用最广泛的控制器。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：对

第4题：

解释PID控制器的参数整定？


正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。

第5题：

当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。


正确答案:正确

第6题：

变频控制器进行系统联调时，改变控制端输入信号，变频器转向及频率变化，应符合PID调节规律。


正确答案:正确

第7题：

下列不正确的说法是（）。 

  • A、 控制器是控制系统的核心部件；
  • B、 控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；  
  • C、 控制器设有自动和手动控制功能；
  • D、 数字控制器可以接收4～20ｍA电流输入信号。

正确答案:D

第8题：

输入模块是接受控制器送来的输入信号。

此题为判断题(对，错)。


正确答案：×

第9题：

在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。

  • A、保留原有PID控制模式不变
  • B、PID控制模式作为控制内环
  • C、PID控制模式作为控制外环
  • D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值

正确答案:C

第10题：

控制器的控制规律是指控制器的（）。

  • A、输出信号与被控变量的关系
  • B、输出信号与操纵变量的关系
  • C、输出信号与输入信号的关系
  • D、输出信号与干扰信号的关系

正确答案:C

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