试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。

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第1题：

双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。

正确答案:电流上升阶段；恒流升速阶段；转速调节阶段

第2题：

不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（）。

正确答案:D

第3题：

双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。主要是()。

A.传感器误差

B.抗负载扰动和抗电网电压扰动

C.参数变化

D.给定变化

正确答案：B

第4题：

试述双闭环直流调速系统中

正确答案: ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？
l）电流调节器的设计：
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节
器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现

第5题：

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

正确答案: 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。

第6题：

在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

正确答案:不饱和；饱和；退饱和

第7题：

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

正确答案: 1）电流上升阶段；
2）恒流升速阶段；
3）转速调节阶段。

第8题：

双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，分别是电流上升阶段、恒流升速阶段以及（）阶段，在恒流升速阶段中，转速调节器是饱和填饱和或不饱和）的。

正确答案:转速调节

第9题：

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？

正确答案: 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。

第10题：

简述双闭环直流调速系统的动态性能。

正确答案: 1）动态跟随性能；
2）动态抗扰性能：抗负载扰动和抗电网电压扰动。

试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能