F≥0
n≥4
W>1
F=W
第1题：
当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( )
第2题：
第3题：
A、运动链必须有机架
B、运动链自由度数为零
C、原动件数等于活动件数
D、运动链自由度数与主动件数相等
第4题：
若机构的自由度为F，则机构具有确定运动的条件是（）
第5题：
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
第6题：
第7题：
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
AF≥0
Bn≥4
CW>1
DF=W
第8题：
A等于
B大于
C小于
D大于等于
第9题：
机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。
第10题：
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。