第1题：
什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？
第2题：
机构必须至少有一个（）的机构才能成为高副机构
第3题：
机构中只要有一个运动副是低副的机构就是低副机构。
第4题：
两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副通过（）接触组成的运动副称为低副。
第5题：
铰链四杆机构中的运动副是（）。
第6题：
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
第7题：
平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。
第8题：
在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。
第9题：
两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。
第10题：
在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。