微型计算机控制系统设计中，其控制算法的选择应考虑哪些因素？

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第1题：

机电一体化控制系统的一般设计步骤应为:确定系统整体控制方案;确定控制算法;选用微型计算机;系统总体设计;软件设计等。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：√

第2题：

在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？

正确答案: 是系统输出M（k）虽然不断上升，但由于控制量受到限制其增加速度减慢偏差E（k）将比正常情况下持续更长的时间保持在正值而使式（8-14）中的积分项有较大的积累值。当输出超过给定值r（t）后开始出现负偏差但由于积分项累计值很大还要经过相当一段时间之后，控制量P（t）才能脱离饱和区。这样就使系统的输出出现明显的超调。主要有遇限削弱积分法、有效偏差法、积分分离法遇限削弱积分法一旦控制量进入饱和区则停止进行增大积分的运算。有效偏差法将相当于这一控制量的偏差值作为有效偏差值进行积分而不是将实际偏差进行积分。

第3题：

下列不属于计算机控制系统的设计思路的是()。

A、确定系统的整体控制方案

B、不确定控制算法

C、选择微型计算机性

D、软件设计

参考答案：B

第4题：

微型计算机控制系统设计的步骤通常包括哪些内容？

正确答案: 主要包括确定系统的控制任务和总体设计方案，建立系统的数学模型和确定控制算法，系统硬、软件设计，系统硬、软件的分调与联调，系统模拟测试，系统现场投运等。

第5题：

微型计算机控制系统设计原则中，最重要的是什么？

正确答案: 可靠性是系统设计最重要的原则，因为一旦系统出现故障，将引起整个生产过程混乱，造成严重后果。

第6题：

什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？

正确答案: 最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。
在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素：
（1）最少拍数字控制器的输入：
1）3种典型的输入型号；2）闭环误差脉冲传递函数的初步确定；3）3种输入信号下的误差序列。
（2）最少拍数字控制器的稳定性设计；
（3）最少拍控制系统的局限性；

第7题：

微型计算机控制系统设计中，其软、硬件的设计应分别从哪几方面进行考虑？

正确答案: 软件设计应从以下几方面考虑：1）实时性；2）灵活性和通用性；3）可靠性。
硬件设计应从以下几方面考虑：
1）根据控制任务的复杂程度、控制精度以及实时性要求等选择主机板。
2）根据程序和数量的大小等选择存储器板。
3）根据模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）点数、分辨率和精度，以及采集速度等选A/D、D/A板。
4）根据开关量输入通道（DI）、开关量输出通道（DO）点数和其他要求选择开关量输入/输出板。
5）根据人机联系方式选择相应的接口板。
6）根据需要选择各种外设接口板、通信板、滤波板。

第8题：

下列属于计算机控制系统的设计思路的是()。

A、确定系统的整体控制方案

B、确定控制算法

C、选择微型计算机性

D、系统总体设计。

参考答案：ABCD

第9题：

在微型计算机控制系统设计时，如何选择硬件和软件？

正确答案: 硬件和软件设计相互联系，相互影响，硬件和软件有一定的互换性。用硬件完成的功能，速度比较快，节省CPU的时间，但系统硬件比较复杂，价格比较贵，用软件实现的功能，则比较经济，但要占用CPU时间，软件比较复杂，因此在具体设计时硬件、软件要同时进行并要反复权衡。

第10题：

简述微型计算机控制系统中组态软件的作用。

正确答案: "组态软件”是指利用Windows操作系统提供的编程工具，通过简单、形象的组态工作实现具有良好的人机界面、综合应用与开发功能，集数据库、历史库、图形库、控制操作和运行监视为一体的多任务信息处理系统。

微型计算机控制系统设计中，其控制算法的选择应考虑哪些因素？

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