为什么会出现比例和微分饱和现象？
第1题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第2题：
船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）
第3题：
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
第4题：
为什么会出现比例和微分饱和现象？
第5题：
比例环节与实际微分环节并联，可得到（）
第6题：
一般情况下，（）会产生周期性的激烈振荡。
第7题：
试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
第8题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第9题：
当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
第10题：
棒材连轧中为什么会突然出现堆钢现象或拉钢现象？