在CAN总线中,发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。
第1题:
CAN现场总线具有如下基本特征:
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
第2题:
如果下面各控制单元同时向CAN系统总线发送数据请求时,总线通过仲裁,由()先发送。
第3题:
A.从0号帧开始全部重发
B.仅重发出错的帧
C.发端等待出错帧超时重发
D.从出错的帧开始全部重发
第4题:
在CAN总线中,数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。
第5题:
在CAN总线中,故障节点不会可自动脱离总线。
第6题:
在数据链路层中,由于数据以帧为单位一帧一帧地传输,因此,当接收方识别出某一帧出现错误时,只需重发( )而不必将全部数据进行重发
A.所有帧
B.已发送的帧
C.以后数据帧
D.此帧
第7题:
CAN总线中帧有以下哪些类型?()
第8题:
A.BUSBUSY
B.BUSREQUEST
C.WAIT
D.BUSGRANT
第9题:
在CAN总线中,数据帧共6个域,无数据域。
第10题:
在CAN总线的四种帧类型中,用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是(),用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是()。