在TTCAN网络中,CAN节点可以发送数据。
第1题:
A、数据是以广播方式发送的
B、所有节点可以同时发送和接受数据
C、两个节点相互通信时,第三个节点不检测总线上的信号
D、网络中有一个控制中心,用于控制所有节点的发送和接收
第2题:
A.向网络的其余部分指示一个节点有权发送数据
B.向网络的其余部分指示一个节点忙以至不能发送数据
C.向网络的其余部分指示一个广播消息将被发送
D.以上都不是
第3题:
CAN现场总线具有如下基本特征:
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
第4题:
在无线传感器网络中,可以利用节点进行数据融合,从而减少数据的传输量。
第5题:
下列哪种说法是正确的?
A、在基于集线器的网络中,多台设备可以同时发送数据;
B、在基于交换机的网络中,一次只能有一台设备发送数据;
C、交换机可以提高网络的流量;
D、以上说法都不正确。
第6题:
在数据报服务中,网络节点要为(),在虚电路服务中,网络节点只在()时选择路由
第7题:
阅读以下关于CAN现场总线嵌入式监控系统的技术说明,根据要求回答问题1至问题5。
[说明]
某自动化仪表企业正在研究使用现场总线网络构成自动监测系统的可行性,打算采用 CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线作为底层网络构件系统。该企业试验用的数据采集与监测系统的网络结构如图6-10所示。
在图6-10网络结构中,系统主控机可有一台或多台,相当于上位机,负责系统的总体管理,可以向网络节点发送命令,接受节点数据,进行存储、分析、统计、显示与打印等工作。在系统主控机内装有PCCAN网卡(CAN总线通信接口适配卡)。系统主控机中具有以下几种软件模块:
(1)初始化模块。该模块用来设置CAN网络通信速率、输出控制方式、报文标识符屏蔽格式等参数,设定各节点工作空间的位置与规模,初始化节点缓冲区域的缓冲文件等。
(2)采集节点信息与数据模块。该模块可以采用指定节点发送、由节点主动发送和自动轮询采集等多种方式,并可以统计与分析数据采集的进度与状态。
(3)向节点发送参数、命令或程序模块。
(4)数据统计分析模块。
(5)系统管理模块。
图6-10所示的网络结构中有12个网络节点,每一节点都通过传感器采集现场的有关数据。在每一节点电路中都配置了MCP2510 CAN控制器和TJA1050总线收发器,其接口电路如图6-11所示。系统主控机与网络节点采用双绞线连接,实验时最大节点间的距离为35 m。
CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送,两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V,此状态表示(2),也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高,表示逻辑“0”(或称为“显性”),此时,通常电压值为CAN_H=3.5 V,CAN_L=1.5 V。当“显性”位和“隐性”位同时发送时,最后总线数据将为(3)。
第8题:
A、数据是以广播方式发送的
B、所有节点可以同时发送和接受数据
C、两个节点相互通信时,第三个节点不检测总线上的信号
D、网络中有一个控制中心,用于控制所有节点的发送和接收
第9题:
A.节点在发送数据之前首先要判断是否有其他节点正在发送数据
B.节点在收到数据之后要发送确认信号给数据的源节点
C.两个节点不能同时发送数据
D.未收到确认信号时,源节点会有限次的尝试重新发送数据
第10题:
在CAN总线的四种帧类型中,用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是(),用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是()。