弗洛伊德认为，在人格发展过程中，（）和（）是人格的控制系统。

弗洛伊德认为人的发展是一个冲突的过程，动机进行限制。其关于人格发展的主要观点包括：(l)弗洛伊德关于人格结构的观点弗洛伊德的性心理理论阐述了人格的三种心理成分——本我、自我和超我。这三种成分随着年龄的增长逐渐整合。本我是人格中最原始的部分，亦即弗洛伊德在早期所提出的无意识。它包括一些基本的生物反射和驱力。人出生时，人格全是本我，本我是人格的立法者，其基本机能是寻求能满足机体本能的对象，追求最大的快乐并使痛苦减至最小。自我是人格的执行者，是人格的意识和理性部分，反映了知觉、学习、记忆和推理等儿童正在发展的能力，它的功能是运用现实手段满足本能。超我是人格的法官，它是人格当中内化了的道德标准，从自我发展而来，代表着理想，追求完美。在成熟的、健康的人格中，这三种成分保持着动态的平衡：本我表达基本需要；自我约束本我的j中动，以便有足够的时间去寻找现实的手段来满足这些需要；超我判断自我解决问题的策略在道德上是否可以接受。(2)弗洛伊德关于人格发展的阶段论弗洛伊德认为人的发展就是性心理的发展，儿童心理发展的各个阶段之所以有区别，是由于其性生活的发展所造成的。弗洛伊德所说的性生活，不仅包含两性关系，而且也包含身体的舒适和快乐的情感。他把性的能量称为“力比多”。力比多集中在身体的某些器官或部位，刺激这些区域可以产生快感，这些区域称作性感区。在个体发展的过程中，性感区不断发生转移，性感区的变化决定心理发展的阶段性。以此为依据，弗洛伊德把，童心理发展分为五个阶段： ①口唇期（0-1岁）：性本能主要集中在口唇，因为婴儿从吸吮、咀嚼、咬等口唇活动中可以获得快感。②肛门期（1-3岁）：自发排便是满足性本能的主要方法。大小便训练可能引起父母和儿童较大的冲突。③前生殖器期（3-6岁）：愉快来自于性器官的刺激，儿童对异性父母有乱伦的愿望（恋母情结或恋父情结）。这种冲突引发的焦虑，会导致儿童内化性别角色的特征以及同性父母的道德标准，超我开始产生。④潜伏期（6-11岁）：前生殖器期的创伤引起性冲突的压抑，性活动转移到学习和充满活力的游戏活动中。随着儿童在学校获得更多的问题解决能力和对社会价值的内化，自我和超我继续不停地发展。⑤青春期（11_12岁开始）：青春期的到来唤醒了性冲动，青少年必须学会以社会认可的方式表达这些冲动。如果发展是健康的，婚姻和抚养孩子就能够满足这种成熟的性本能。在发展的每一个阶段，如果儿童得到了太多或太少的满足，性心理发展就不能顺利进行，停滞在某一阶段，即“固着”( fixation)。这可能导致各种心理疾患，成为神经症和精神病的根源。 注意将人格的三个成分和人格发展阶段联系起来，人格的三个成分是在人格发展的五个阶段中顺次产生、发展并逐渐整合。

弗洛伊德认为人格由本我、自我和超我构成。本我是人格结构中最原始部分，从出生日起已经存在。构成本我的成分是人类的基本需求，如饥、渴、性等。本我中的需求产生时，个体要求立即满足，所以从支配人性的原则看，支配本我的是快乐原则。例如婴儿每感饥饿时即要求立刻喂奶，决不考虑母亲有无困难。自我是个体出生后，在现实环境中由本我中分化发展而产生，由本我而来的各种需求，如不能在现实中立即获得满足，他就必须迁就现实的限制，并学习如何在现实中获得需求的满足。从支配人性的原则看，支配自我的是现实原则。此外，自我介于本我与超我之间，对本我的冲动与超我的管制具有缓冲与调节的功能。超我是人格结构中居于管制地位的最高部分，是个体由于在生活中，接受社会文化道德规范的教养而逐渐形成的。超我有两个重要部分：一为自我理想，是要求自己行为符合自己理想的标准；二为良心，是规定自己行为免于犯错的限制。因此，超我是人格结构中的道德部分，从支配人性的原则看，支配超我的是完美原则。

弗洛伊德强调本我的作用，而埃里克森更强调的是自我的力量，弗洛伊德认为人的本性是恶的，而埃里克森认为人的本性无所谓好坏，有向任何一个方向发展的可能。