建立被控对象数学模型的方法有哪些？各有什么特点？

1、悲观法（保守法）。悲观法又称为最大最小准则。它是从最坏的可能考虑，来寻求最好的结果，是一种保守的优化选择的方法。
2、乐观法又称为最大最大准则。它是基于以未来完全抱乐观的希望，以不放过任何一丝获得最大收益的机会的原则来作决策的。
3、于是设定了一个乐观系数，这是一个在0和1之间的数字。以a=1表示完全乐观，即乐观法。以a=0表示完全悲观，等同于悲观法。乐观系数对每个方案益损值的最大值和最小值都予以考虑，重视的那一方面用a来调整，a越大越接近于乐观法，a越小则接近于悲观法。因此，选择的a不同，决策的结果也不同。决策的问题越重要，所选a宜越小，以防出现大的失误。

（1）定时采购。定时采购的优缺点是：采购时间固定，因而可以作周密的采购计划，便于采购管理，并能得到多种商品合并采购的好处；但由于这种采购方法不能随时掌握库存动态，易出现缺货现象，盘点工作较复杂。
（2）定点采购。定点采购的优缺点是：能随时掌握商品变动情况，采购及时，不易出现缺货现象。但是，由于各种商品的采购时间不一致，难以制定周密的采购计划，不便于采购管理，也不能享受多种商品集中采购的价格优惠。
（3）招标采购。招标采购的优点是：可以使多家厂商竞标，大大降低进货成本和采购价格；招标采购使采购变得迅捷。招标采购是在指定的时间和地点公开进行，优劣一目了然，交易双方不必耗时耗力进行反复磋商，没完没了地讨价还价，是高效率的一种采购方式。
（4）联合采购。这种采购方式实际上是同行业的合作采购，是自由连锁组织最常用的采购方法。这是指一些中小型连锁企业或独立商店组织起来，为了获得一定的规模优势，成立采购联盟或加入第三方采购组织，实行共同进货。在这种情况下，小型连锁企业的许多定单集中在一起，以便在与供应商谈判时争取较低的价格，同时拓宽供货渠道。
（5）持续补货是指连锁企业与供应商一体化运作，连锁企业无需下定单，而是供应商根据信息系统掌握连锁企业的门店销售情况和库存情况随时向企业供货，以保证商品持续供应并降低库存。这种运作方式通常是两家公司长期协作的结果。